La nascita del secondo gruppo scouts a Milazzo si deve ai quattro giovani capi scout del gruppo di Milazzo 1°nel settembre 1991;i quattro ideatori sono:MANUELA CARAVELLO,ANTONIO MERRINA,NICOLA CALAPA' e NUNZIO ZAGARA. Il gruppo sorge al Duomo di Milazzo ove il parroco di allora,Mons. Gaeteno Modesto,accoglie con gioia l'idea di una nuova presenza giovanile in parrocchia.
I fondatori del gruppo conoscendo bene le strutture dell'organizzazione in poco tempo aderiscono alle  richieste da parte delle strutture (zona e regione) offrendo tutte  le garanzie per l'apertura di un nuovo gruppo scout.Nella  fase  preliminare vengono "accompagnati"da GIMMI DEODATO(membro del comitato di zona che alcuni anni dopo entrerà a far parte del Milazzo2°).Nella richiesta formale d'apertura vengono indicati i colori che contraddistingueranno il gruppo:ROSSO,AZZURRO.BLU.Fra i requisiti richiesti per l'apertura c'è la formazione di una Comunità Capi che nasce grazie all'ingresso di altri giovani simpatizzanti o ex scout Matilde Zirilli,Angelo Salerni,Salvi Micali,Nicola Nastasi,Nunzia D'aniello e Santo D'aniello,avviando subito l'iter di formazione capi partecipando al CAEX (Campo per Adulti di Provienienza Extrassociativa) nel dicembre del 1991.Come capo gruppo viene indicato Nunzio Zagara che predisporrà i lavori per la realizzazione del I° progetto educativo per il triennio '92-'95.Nel novembre con la notizia dell'apertura del gruppo si aprono le pre-iscrizioni;il primo iscritto è un bambino paffutello che oggi è cresciuto ed è diventato un capo del nostro gruppo.Il gruppo scout AGESCI MILAZZO 2° nasce ufficialmente il 9GENNAIO 1992 in occasione della prima riunione degli iscritti, a tale incontro partecipano circa venticinque ragazzi/e di varie età che solo successivamente saranno divisi nelle varie branche in base all'età.Il branco viene chiamato"PICCOLO POPOLO ".Il reparto viene chiamato "PEGASO"il nome non è casuale poichè riprende il nome di un reparto del gruppo Milazzo1°che aveva avuto come sede proprio al Duomo di Milazzo fra il 1986 e il 1989.Il reparto del primo anno è formato da una squadrglia femminile "ANTILOPI" ed una maschile "TIGRI" che si costituiscono nella prima uscita di reparto,svoltasi nel febbraio 1992.Nel corso del primo anno di vita (fino al primo campo estivo svoltosi nell'agosto 1992) si avvicinano alcuni ragazzi/e più grandi che costituiscono il primo nucleo della branca RS.Il gruppo MILAZZO 2°effettua il primo campo estivo (di gruppo) con circa cinquanta componenti.L'anno successivo,con la costituzione di tutte le branche,il gruppo conta circa 120 iscritti.